Minitõstuk ja minivirnastaja on kompaktsed tõstukid, mis on loodud koormate tõstmiseks ja teisaldamiseks kohtades, kuhu tavalised kahveltõstukid või virnastajad ei mahu manööverdama. Lao- ja materjalikäitluse minitõstuk (minivirnastaja) on disainitud kergemate kaupade, kastide või väiksemate aluste tõstmiseks kitsastes ladudes, kauplustes või apteekides. Minivirnastaja on kerge ja soodne laotõstuk, mis on mõeldud kergemate kaupade (tavaliselt 100–400 kg) tõstmiseks, riiulitele paigutamiseks ja teisaldamiseks poes või väikses laoruumis. Erinevalt suurtest laotõstukitest mahuvad minitõstukid hõlpsalt uksest sisse, lifti või isegi kaubikusse. Kergvirnastaja ehk kergtõstuk on võimekam poolelektriline mudel neile, kes vajavad veidi suuremat tõstejõudu (kuni 250 kg) ja kõrgust (kuni 2,5 meetrit). Kergtõstuk on alumiiniumist mastiga ja mugava ergonoomilise juhtimisega, mistõttu kasutatakse seda tüüpi tõstukit laialdaselt kaubanduses, ladudes, hotellinduses ja arhiivides, kus käideldakse väiksemahulisi laadungeid.  LaoEksperdi valikus on nii manuaalsed kui ka akutoitega minitõstukid ja kergtõstukid.