Virnastaja on tõsteseade, mida kasutatakse kaubaaluste transportimiseks, kaubaaluse riiulite teenindamiseks ning koormate maha- ja pealelaadimiseks. Täiselektriline virnastaja on disainitud transpordi- ja tõstetöödeks siseruumides betoonpõrandal või ka väga siledal asfaltkattel. Seda sorti virnastaja sobib keskmise intensiivsusega ja suurema koormusega  ladudesse ja logistikakeskustesse. Elektriline kahveltõstuk on tavaliselt tõstevõimega vahemikus 400 kg. kuni 2000 kg. Virnastajad on tõstekõrgusega standardmudelitel enamasti 1,2 meetrist kuni 5,4 meetrini. Sõiduplatvormiga ja külgtugedega varustatud virnastaja on mõeldud pikemate vahemaade läbimiseks, kus operaator seisab sõidu ja kauba laadimise ning virnastamise ajal platvormil. Lükandmastiga virnastaja on spetsiaalne elektriline laotõstuk, millel saab kogu mast koos kahvlitega ette- ja tahapoole liikuda. Lükandmastiga laotõstuk on varustatud lisaks kahvlite kallutuse ja külgnihke hüdraulikaga, operaatori asend on tavaliselt istuv. Seda sorti virnastajad sobivad ideaalselt kitsastesse vahekäikudesse ja kõrgetele riiulitele, ulatudes tavaliselt 4–12 meetri kõrgusele, säilitades samal ajal hea stabiilsuse. Manuaalsed ja poolelektrilised virnastajad sobivad väikesema intensiivsusega tõstetöödeks ladudes või tootmisettevõtetes. Virnastaja võib olla varustatud suure mahtuvusega ja kiirvahetusega akuga, mis võimaldab töötada järjest ka näiteks kolmes vahetuses.