Virnastaja on laotõstuk, mida saab kasutada transpordi- ja tõstetöödeks siseruumides betoonpõrandal või ka väga siledal asfaltkattel. Manuaalsed ja poolelektrilised virnastajad sobivad väikesema intensiivsusega tõstetöödeks ladudes või tootmisettevõtetes. Manuaalse virnastaja puhul toimub nii tõstuki manööverdamine kui ka kauba tõstmine või langetamine käsitsi inimjõul. Poolelektrilisel virnastajal on tõstmine / langetamine elektriline aku jõul, manööverdamine inimjõul lükates/tõmmates.

Täiselektriline virnastaja tõstab ja sõidab aku jõul. Virnastaja võib olla varustatud suure mahtuvusega akuga ning seisuplatvormiga, mis võimaldab aluste siirdamist ja riiulisse ladustamist suurtes hulgiladudes kiiresti ja efektiivselt.

Saadaval erineva tõstekõrgusega virnastajad.